TB220505S28 Thiết bị đào tạo huấn luyện viên trạm rô bốt Hệ thống đào tạo tự động 1. Tổng quan hệ thống
Thiết bị giảng dạy và đào tạo robot công nghiệp tích hợp điều khiển tự động, điều khiển vị trí, điều khiển động cơ, điều khiển khí nén, bộ điều khiển lập trình, cảm biến và các công nghệ khác, và là một thiết bị điều khiển cơ điện tử điển hình. Thiết bị giúp sinh viên tìm hiểu về thiết kế cơ khí, điện tự động hóa, điều khiển tự động, công nghệ máy tính, công nghệ cảm biến và phát hiện, kỹ thuật công nghiệp và các kiến thức khác. Việc áp dụng lập trình bộ điều khiển khả trình, công nghệ cảm biến và phát hiện, công nghệ truyền động và điều khiển động cơ có thể cải thiện khả năng toàn diện của học sinh trong thiết kế, lắp ráp và gỡ lỗi.
Thiết bị bao gồm rô bốt công nghiệp, bộ điều khiển và hộp dạy học rô bốt, bộ xử lý rô bốt công nghiệp, bộ vẽ quỹ đạo rô bốt công nghiệp, bộ phận xếp hàng rô bốt công nghiệp, bộ phận mài và đánh bóng rô bốt công nghiệp, hệ thống thị giác công nghiệp, bộ kẹp rô bốt công nghiệp, bộ phận an toàn, thiết bị điện Điều khiển hệ thống, hệ thống khí nén, bàn làm việc của rô bốt, v.v. Bằng cách thay thế dụng cụ ngoạm, rô bốt có thể thực hiện các chức năng xử lý, xếp chồng, vẽ mô phỏng quỹ đạo, mài và đánh bóng.
2. các thông số kỹ thuật cơ bản của hệ thống
Thương hiệu robot: EFORT
Công suất của toàn bộ máy: ≤2Kw;
Yêu cầu nguồn không khí: 0,4-0,6MPa (áp suất), 30L / MIN (lưu lượng)
Các biện pháp bảo vệ an toàn: với quá tải, ngắn mạch, rò rỉ và các chức năng khác
Tải trọng robot: 7kg
Số trục: 6 trục với bộ kẹp servo điện
Bảo vệ an toàn: lưới kim loại đóng và cửa trong suốt, rèm bảo vệ ánh sáng an toàn Trọng lượng thiết bị: 180Kg
3. Tính năng của hệ thống
Thiết bị giảng dạy và đào tạo robot công nghiệp ứng dụng toàn diện công nghệ đa ngành, phù hợp cho việc giảng dạy thực tế các khóa học như nguyên lý cơ học, nguyên lý điều khiển tự động, điều khiển điện và bộ điều khiển lập trình, cảm biến và công nghệ phát hiện, và công nghệ điều khiển máy tính. Ngoài ra, thiết bị đào tạo toàn diện có các đặc điểm sau:
(1) Thiết bị đào tạo là một cấu trúc thiết kế mở theo mô-đun, không chỉ có thể được sử dụng như một hệ thống độc lập mà còn có thể được kết hợp với các thiết bị tương tự khác như một hệ thống phụ. Các mô-đun có thể được thay thế để tạo điều kiện phát triển thứ cấp.
(2) Quá trình làm việc và trạng thái hoạt động của các bộ phận khí nén, bộ phận điện và bộ truyền động chuyển động cơ học là trực quan;
(3) Khi dụng cụ mẹ đang nắm bắt dụng cụ mài và đánh bóng và dụng cụ cốc hút chân không, mạch điện và mạch khí có thể được kết nối tự động mà không cần trợ giúp bằng tay.
(4) Thiết bị đào tạo có chế độ điều khiển bằng tay và tự động. Thông qua điều khiển bằng tay, hiệu suất làm việc của các bộ phận chính như cơ cấu truyền động cơ khí, động cơ, công tắc bảo vệ giới hạn, van điện từ, xi lanh khí, bộ kẹp khí, v.v. của thiết bị có thể được kiểm tra bình thường;
(5) Bàn đào tạo bao gồm các thanh nhôm định hình và các tấm thép được hàn. Khe chữ T độc đáo trên bàn thuận tiện cho việc tháo rời và lắp đặt các bộ phận cơ khí và linh kiện điện. Bảng cài đặt điện của bàn đào tạo có thể được kéo ra ngoài để thuận tiện cho việc bố trí mạch và lắp đặt, gỡ lỗi. Ngoài ra, chân bàn tập được trang bị con lăn có phanh, thuận tiện cho việc di chuyển vị trí của thiết bị;
(6) Nó có hiệu suất an toàn tốt.
4. Các khóa học nghiệp vụ áp dụng
Thiết bị giảng dạy và đào tạo robot công nghiệp phù hợp cho việc giảng dạy thực tế về nguyên lý cơ khí, nguyên lý điều khiển tự động, điều khiển điện và bộ điều khiển lập trình, cảm biến và công nghệ phát hiện, công nghệ điều khiển máy tính, kỹ thuật công nghiệp và các khóa học khác. 5. đặc điểm cụ thể:
• Nguồn điện: 120 Volt.
• Tải trọng: 7 Kilôgam.
• Trục: 6.
• Bao gồm: Bộ điều khiển, phần mềm, màn hình cảm ứng cho bộ điều khiển, xe tập, máy quét, máy nén khí.
• Công suất hoạt động: 0,5 Kilo \ / năm.
• Loại cấu trúc: Cánh tay rô bốt khớp nối dọc. Tính năng bổ sung:
• Robot cơ sáu trục.
• Bộ điều khiển hiệu suất cao, CPU tốc độ cao, mở rộng DRAM 1GB, hỗ trợ gigabit ethernet và khả năng làm việc IloT.
• Phần mềm lập trình và mô phỏng với khả năng thao tác các công cụ.
• Mặt dây chuyền tích hợp màn hình cảm ứng màu tương thích với thiết bị điều khiển.
• Tài liệu điện tử.
• Xe tập huấn có kết cấu kim loại bao gồm đai vận chuyển các bộ phận, mô-đun lắp ráp bộ phận và các cơ sở để trao đổi dụng cụ.
Vật liệu của cấu trúc xe phải là kim loại không gỉ. Xe huấn luyện ở phần trên phải bao gồm kết cấu kim loại và cửa ra vào bằng khung kim loại có kính trong suốt.
• Máy quét vùng an toàn bao phủ khu vực của xe đào tạo.
• Khu vực làm việc hơn 180 độ.
• Cải tiến kẹp với con trỏ laser tích hợp.
• Máy quét laser an ninh.
• Đèn pin an ninh có thể kiểm tra được.
• Siêu im lặng 4,6 Gal. Máy nén khí.
• Bánh xe lớn, dễ lăn, có khóa (All Direction). Hệ thống 2D Vision (với giao diện với cánh tay robot cơ khí 6 trục), cho phép:
• Quá trình thị giác được thực thi từ CPU của rô bốt chính.
• Ban Xem hình ảnh và giám sát sản xuất trực tiếp từ màn hình cảm ứng (Mặt dây chuyền).
• Năng lực của các thuật toán tầm nhìn cho các nhiệm vụ quan trọng và che giấu động các khu vực cần bỏ qua.
• Quản lý ánh sáng trong thế giới thực với điều chỉnh độ phơi sáng tự động.
• Bộ lệnh rô bốt được tích hợp đầy đủ.
• Không cần PC hoặc phần cứng xử lý bổ sung.
• Bộ chiếu sáng cho hệ thống thị lực cung cấp nguồn sáng và đầu nối nguồn. Phải bao gồm bộ nhíp:
• Cốc hút chân không: Cốc hút chân không EOAT cho phép học sinh mô phỏng việc chọn và đặt một vị trí đã chọn. Van khí chân không mạnh mẽ và đáng tin cậy.
• Kẹp cơ khí.
• Bộ phụ kiện kẹp cơ khí.
• Bộ kẹp song song servo điện. Bao gồm: 1 Module Gripper điện Servo, 1 bộ ngón tay gắp và 1 cáp kết nối.
• Bộ chuyển đổi Multi-EOAT: cho phép gắn cho nhiều loại kẹp, camera và đèn. Bao gồm: phần mở rộng EOAT, giá đỡ, phần cứng gắn. Nó phải bao gồm việc đào tạo 3 người hướng dẫn sử dụng và lập trình robot, có chứng nhận từ nhà sản xuất. Việc đào tạo này phải như sau:
• Lập trình và vận hành robot.
• Lập trình và vận hành Vision 2D.
• Tổng cộng, tối thiểu 88 giờ đào tạo.
Hướng dẫn sử dụng cho sinh viên và giảng viên bằng tiếng Tây Ban Nha cũng như tài liệu hướng dẫn giảng dạy của giảng viên và tài liệu hướng dẫn học tập của sinh viên phải được gửi kèm theo hướng dẫn lắp đặt thiết bị và khởi động.
6 Nội dung thí nghiệm:
1. Những hiểu biết cơ bản về robot công nghiệp.
2. Hoạt động chuyển động của mặt dây chuyền dạy học robot công nghiệp.
3. Dạy điểm về rô bốt công nghiệp.
4. Cài đặt thông số cơ bản của robot công nghiệp.
5. Hướng dẫn học chuyển động cơ bản của robot công nghiệp.
6. Chỉnh sửa chương trình của robot công nghiệp dựa trên mặt dây chuyền dạy học.
7. Ứng dụng điều khiển IO robot công nghiệp.
8. Phương pháp đấu dây cơ bản của robot công nghiệp.
9. Lập trình và dạy học chạy theo quỹ đạo đơn giản.
10. Lập trình và giảng dạy các nguyên công vẽ mặt phẳng và hình tròn.
11. Lập trình và dạy các thao tác vẽ hình chữ nhật phẳng.
12. Lập trình và giảng dạy các nguyên công vẽ hình tròn bề mặt.
13. Lập trình và giảng dạy các nguyên công vẽ hình chữ nhật bề mặt.
14. Lập trình và giảng dạy xử lý vị trí cố định.
15. Lập trình và giảng dạy xử lý và lắp ráp vị trí mặt phẳng.
16. Lập trình và giảng dạy lắp ráp xử lý vị trí mặt phẳng nghiêng.
17. Lập trình và giảng dạy bảng xếp hạng ba chiều ma trận mặt phẳng.
18. Ứng dụng và điều khiển hệ thống thị giác công nghiệp.
19. Hệ thống thị giác công nghiệp và điều khiển liên kết robot.
20. Lập trình và giảng dạy xử lý vị trí cố định;
21. Lập trình và giảng dạy kiểm tra trực quan và sắp xếp phân loại;
22. Ứng dụng của rô bốt công nghiệp và bộ kẹp servo điện;
23. Ứng dụng của rô bốt công nghiệp và thiết bị cố định cốc hút
